Tom Selleck het baie daarvan gehou om saam met die rolverdeling van die gewilde komediereeks Friends te werk. Hy het aan die einde van die tweede seisoen by die rolverdeling aangesluit en die rol van dokter Richard Burke vertolk. Selleck het ook gesê dat hy 'n bietjie bang was om op die program te wees. So, hier is hoekom hy so gevoel het.
Tom het 'n paar opmerkings gemaak toe hy gevra is hoe dit voel om in die beroemde negentigerjare sitkom te wees, het hy bygevoeg: "Ek het nog nie 'n 3 digicam dwell present voltooi sedert Taxi nie. Dit het my 'n bietjie bang gemaak, maar dit is die prys wat jy betaal vir die geleentheid!"
Sy rol in die reeks was as 'n geskeide oogarts wat 'n vriend van Monica se ouers was, en aan die begin het hulle hul verhouding vir haar ouers weggesteek. Hulle het egter uiteindelik oor Richard se onwilligheid verdeel in 'n verbintenis om kinders te hê.
Aanvanklik het hy aangemeld om slegs drie episodes te doen, maar hy is later deur die vervaardigers genader; hulle het hom gevra of hy nog min verskynings vir nog episodes kan maak nadat hy beïndruk was deur sy vertoning.
Nadat hy 'n nuwe ooreenkoms bereik het, het Tom die volgende opmerkings gemaak: "Toe het ek meer gedoen, en ek het vinnig besef sjoe, dit is 'n groot probleem. Dit het net gewerk en ek het gedink dit was wonderlik". Boonop het sy rol hom 'n Emmy-toekenning benoem in 2000 vir uitstaande gasakteur in 'n komediereeks.
Op 12 November 2019 het The Hollywood Reporter aangekondig dat Warner Bros. besig is om 'n Friends-reünie vir HBO Max te ontwikkel, met die hele rolverdeling wat hul terugkeer sal maak saam met die skeppers David Crane en Martha Kauffman.
Die reünie sal nie geskryf word nie en sal plaasvind op Stage 24 van die Warner Bros. in Burbank, dieselfde plek waar die volledige reeks geskiet is.
Op 21 Februarie 2020 het HBO bevestig dat die spesiale reünie as The One Where They Got Back Together genoem sou word en in Mei 2020 vrygestel sou word. Op 18 Maart 2020 is dit egter uitgestel en daar was geen aankondiging vir 'n komende datumvrystelling nie.
Tot hy van die reünie-spesiale gehoor het, het Tom Selleck sy belangstelling uitgespreek om 'n terugkeer te maak deur te sê: "as die geleentheid hom voordoen, sal ek dit weer doen!" Hy het Radio Times aangeraai: "Ek sal ja sê sonder om eers 'n draaiboek te sien. Wat regtig goed sou wees, is dat Richard weer tussen Monica en Chandler kom."
Die ster van Magnum P. I. het bygevoeg dat hy nietemin nodig het dat daar 'n aantrekkingskrag tussen sy karakter en Monica moet wees deur te sê: "Ek hoop daar sal nog vonke wees. Ek was mal oor daardie toneel aangesien die oogdokter in haar oë kyk. Courteney Cox het baie mooi oë."
Tom Selleck word tans as een van die hoofkarakters in die American Police Drama TV-reeks Blue Bloods vertoon, en hul jongste seisoen is op 29 September 2019 vertoon.
